Robótica Espacial

MARIO DE LA SEN

Desde el principio, el hombre a deseado conocer el espacio y sus secretos. Para comenzar,¿Qué es la robótica espacial? Podríamos definirla como la construcción de máquinas inteligentes que facilitan la investigación en el espacio, como puede ser la exploración de vida, elementos químicos nuevos, etc... 

A continuación, intentaré mostraros de una forma muy breve y concisa, como funcionan estos robots, las funciones que tienen, y próximos prototipos que serán enviados fuera de nuestro planeta.

Hay cuatro temas clave en la robótica espacial. Estos son:

1. La movilidad. Es necesario que se desplazan con rapidez y precisión entre dos puntos, sin choques y sin poner a los robots, los astronautas, o cualquier parte del sitio de trabajo en riesgo
2.  La manipulación. Se utilizan los brazos y las manos para ponerse en contacto con elementos de los lugares de trabajo de forma segura, rápida y con precisión y sin contactar accidentalmente con objetos no deseados o de impartir una fuerza excesiva más allá de los necesarios para la tarea.
3.  Realización correcta del trabajo a larga distancia. Permite a un ser humano dirigir con eficacia el robot desde largas distancias
4. Entornos en los que se realiza el trabajo. Tener la seguridad necesaria sin importar la radiación fría, ionizante, alto vacío, corrosivo atmósferas, polvo muy fino, etc

Las grandes potencias que controlan la robótica para la investigación en el espacio son Estados Unidos, Canadá, Japón y Europa. En la siguiente tabla podemos distinguir varios aspectos, entre los que destacan los tres de los cuatro nombrados anteriormente (los tres primeros), movilidad, manipulación, seguridad en el entorno en el que realizan la tarea.

A continuación, tenemos una pequeña historia de todos los robots enviados al espacio, y que países los han enviado

La primera misión espacial, el Sputnik 1, fue un satélite artificial puesto en órbita de la Tierra por la Unión Soviética el 4 de octubre de 1957. El 3 de noviembre de 1957, los soviéticos en órbita el Sputnik 2, el primero en llevar a un animal vivo en el espacio - a un perro. Los Estados Unidos lograron su primer éxito del lanzamiento de la sonda espacial con la órbita del Explorer 1 el 31 de enero de 1958. Explorer 1 pesaba menos de 14 kilogramos en comparación con 83,6 kg y 508,3 kg de Sputnik 1 y 2, respectivamente. Sin embargo, el Explorer 1 detectó una estrecha banda de radiación que rodea la Tierra, llamada los cinturones de Van Allen en honor al científico cuyo equipo detectó la misma. Sólo seis países han lanzado con éxito las misiones que utilizan sus propios vehículos: Francia (1965), Japón (1970), China (1970), el Reino Unido (1971), India (1981) e Israel (1988). La mayoría de las misiones espaciales estadounidenses de la sonda han sido coordinados por el Laboratorio de Propulsión a Chorro, y las misiones europeas por el Centro Europeo de Operaciones Espaciales, que forma parte de la Agencia Espacial Europea (ESA). La ESA ha realizado un número relativamente menor misiones de exploración espacial en el pasado (un ejemplo es la misión Giotto, que encontró el cometa Halley), pero han puesto en marcha varias naves interplanetarias en los últimos años (por ejemplo, el espacio la sonda Rosetta, Mars Express, Venus Express). La ESA ha, sin embargo, puso en marcha muchas naves espaciales para llevar a cabo la astronomía, y es un colaborador de la NASA en el telescopio espacial Hubble. Ha habido muchas misiones exitosas espaciales rusos. También ha habido unos cuantos japoneses, chinos e indios que han realizado misiones en el espacio de este tipo. Esta son una fotos del primer robot enviado con la nave Sputnik.

Solo es un muy breve resumen, para más información podéis consultar la página de la NASA en español, es muy recomendable;

http://www.lanasa.net/

Espero que os haya gustado.