viernes, 11 de mayo de 2012

Historia de los robots, composiciones y sus actuales desarrollos: los robots con inteligencia artificial.

                                                                                    Marta Pérez de Aguado Rodríguez
¿Qué es la ingenieria robótica?

Muchos de nosotros tenemos la percepción del término robot como una máquina inteligente que actualmente es capaz de hacer movimientos humanos, pero es mucho más que eso.  La ingenieria robótica es la rama de la ciencia tecnológica que diseña, construye y opera robots.  Su cometido es la fabricación y utilización de autómatas para sustituir a las personas, sobre todo en la ejecución de tareas peligrosas o difíciles.    

El comienzo de la creación y estudio de robots data desde hace siglos. En esta tabla podemos ver alguno de los inventos más importantes y guardados acerca de la robótica de años anteriores:



Fecha

Importancia

Nombre del robot

Inventor

Siglo I a. C. y antes

Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría

Autónoma

Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros

c. 1495

Diseño de un robot humanoide

Caballero mecánico


1738

Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.

Digesting Duck

Jacques de Vaucanson

1800s

Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.

Juguetes Karakuri

Hisashige Tanaka

1921

Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.

Rossum's Universal Robots


1930s

Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940

Elektro

Westinghouse Electric Corporation

1948

Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple

Elsie y Elmer

William Grey Walter

1956

Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol


George Devol

1961

Se instala el primer robot industrial

Unimate

George Devol

1963

Primer robot "palletizing"


Primer robot con seis ejes electromecánicos

Famulus

KUKA Robot Group

1975

Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation


Victor Scheinman





2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas


Honda Motor Co. Ltd





(Tabla sacada de http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica )


Además de estos inventos, que son la mayoría los primeros de cada tipo de robot actual, os proporciono un video en el que podeis observar otros muchos casos de invenciones de robots de forma resumida: 


http://www.youtube.com/watch?v=8vmgRAYtYs0&feature=related


Los robots pueden clasificarse en varias clases, a las que se les denomina generaciones de robots:

·        Primera generación: realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.  Tienen sistemas de control en lazo abierto.

·        Segunda generación: tiene en cuenta las variaciones del entorno.  Tienen sistemas de control de lazo cerraco, con sensores que les permiten obtener información del medio que les rodea. 

·        Tercera generación:  poseen la capacidad para la planificación automática de tareas.  Adaptables a diferences medios, pueden reprogramarse automáticamente, en función de los datos recibidos por los sensores.

·        Existe una “cuarte generación” en progreso: los investigadores estan estudiando robots con sistemas capaces de tomar decisiones y resolver problemas por si mismos.  Estos robots tienen inteligencia artificial.

Funcionamiento de los robots: 

La mayoría de los robots funcionan a partir de un ordenador que le ordena que hacer en cada momento.  El funcionamiento interno de los robots se basa en la recepción de señales de entrada, que constituyen  las instrucciones, y la ejecución de las acciones mediante las señales de salida: 




        I.                    Fase de percepción del entorno:

Los sensores del robot detectan una magnitud física (temperatura, humedad..) y la convierte en señal.

II.                 Procesado e interpretación de los datos: (microprocesador y programa para el tratamiendo de datos )

Los datos digitales de los sensores se interpretan por el microprocesador, que activa las señales de control de ejecución de la acción. 

III.               Ejecución de la acción mediante dispositivos motrices. 



El esquema del funcionamiento explicado de los robots sería: 








En la industria, los robots se pueden clasificar en tres grupos:

·        Los robots secuenciales y los robots computerizados: ambos capaces de realizar tareas de forma repetitiva pero no pueden interaccionar con el entorno. 

·        Los robots inteligentes son  capaces de interaccionar con el entorno.  Estos robots tienen “inteligencia” por si solos, es decir, son autónomos.  Éstos necesitan un gran número de sensores para detectar variaciones y pueden tomar decisiones.  La mayoría de ellos pertenecen a la cuarta generación. 






Los robots con inteligencia artificial:

La inteligencia artificial se refiere a aquellas inteligencias no naturales en agentes racionales no vivos, es decir, aquellas máquinas con capacidad para autoresponder y provocar su movimiento basándose en unas secuencias de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado.  Estos robots pueden adquirir conocimiento de dos maneras: su diseñador puede cargarle datos o puede utilizar el mismo unas técnicas para aprender. 

--}La historia de la inteligencia artificial a lo largo de los años la podéis encontrar en el siguiente enlace:  http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial#Historia  {--

Existen cuatro categorías diferentes dentro de la inteligencia artificial: 

·         Sistemas que piensan como humanos-  tratan de imitar el pensamiento humano.  Incluye actividades como la toma de decisiones, resolución de problemas y el aprendizaje. 

·         Sistemas que actúan como humanos-  imitan el comportamiento humano.

·         Sistemas que piensan racionalmente- tratan de imitar el pensamiento lógico racional de los humanos.  Incluye a los cálculos que hacen posible percibir, razonar y actuar. 

·         Sistemas que actúan racionalmente- imitan el comportamiento humano de forma racional.  Está relacionado con conductas inteligentes en artefactos.


La robótica con inteligencia artificial tiene un poco de cada categoría, aunque sobre todo predomina en los sistemas que actúan como humanos. Actualmente han sido creados robots y agentes capaces de tomar decisiones acertadas, como las tomaría un humano, y luego realizar la acción que le acompaña.  

Por ahora, los elementos “indicadores de estado”, es decir, emotivos, para poder saber que siente el robot, no están incorporados en ellos, pero se esta realizando un estudio para poder incorporarlo dentro de unos años.  De esa manera, ellos mismos podrían detectar “que tienen hambre” si su energia esta baja o incluso que “sientan miedo”.   Esto también ayudaría a evitar daños irreparables de los robots, ya que si sienten “dolor”, no harían cosas peligrosas.  Para que estos robots puedan ser sensibles, necesitan de mecanismos de retroalimentación para conocer su estado interno.

Los dispositivos de la robótica inteligente son casi 100% eficientes en todas sus metas, ya que ellos mismos se asignan unas metas, y con la ayuda de la toma de decisiones y su buena memoria, crean un comportamiento muy fiable.  Estos robots, por tanto, tienen los sistemas racionales y emocionales muy interrelacionados entre sí. 

ASIMO ("Advanced Step in Innovative Mobility") es un robot humanoide inteligente creado en el 2000 por Honda.   Ayuda a la investigación y el desarrolllo en diferentes ámbitos. 



















Además de ASIMO existen muchos más robots humanoides, es decir, con inteligencia artificial, e incluso algunos con forma de humano y capaces de mantener una conversación.  En el siguiente enlace podemos encontrar variedades de estos robots: 
http://www.youtube.com/watch?v=NiN-BWbVCKQ&feature=related




Conclusión:


Los estudios de la robótica inteligente y no inteligente se hacen para intentar mejorar nuestro estilo de vida, para hacer tareas difíciles, etc.   En la actualidad, aún no se ha logrado crear una máquina que iguale o mejore al ser humano, y posiblemente jamás se hará. El ser humano tiene una característica propia, el sentido común, algo que es  imposible que un robot tenga.    Pero claro, nada es imposible, y menos con el avance de la tecnología. ¿Quién sabe lo que nos deparará el mundo de la robótica dentro de unos años?





                                                                                                     

1 comentario:

  1. Qué completo. Tiene de todo, imágenes, enlaces externos a video, tablas de datos. No se te olvide hacer una buena y brillante recapitulación final, expón a tu parecer cuál será nuestra relación con esos robots, cómo los asimilaremos en la vida. ¿Por qué nos empeñamos en que muchos de esos robots domésticos parezcan humanos?
    Escribo desde un blog de compañeros porque no habéis dado permiso para comentarios de gente "normal",sin blog...
    JA

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